Rozwój technologiczny przyczynił się do poprawy bezpieczeństwa w pracach maszyn budowlanych i pojazdów. Zautomatyzowanie i wszechobecna elektronika pozwalają na wyłapywanie i naprawianie drobnych błędów, zanim dojdzie do sytuacji potencjalnie groźnych. Jak to wygląda na platformie roboczej podnośnika koszowego? Jak działa automatyka poziomowania kosza oraz jakie są najważniejsze ograniczniki w platformie podnośnika?
Automatyka poziomowania kosza
Platforma robocza (kosz podnośnika), bez względu na ustawienie samego ramienia wysięgnika, jest zawsze utrzymywana poziomo. Odpowiada za to zaprogramowana pamięć sterowania (SPS). Jak działa SPS?
- Na kątach podestu usytuowane są czujniki poziomowania.
- Pamięć sterowania odbiera z nich sygnały.
- Następnie na ich podstawie dokładnie oblicza odpowiednie wartości dla zaworu poziomującego.
- W rezultacie ustawienie kosza przy każdym ruchu jest automatycznie wyrównywane.
Gdy dojdzie do pochylenia platformy o więcej niż 10°, automatycznie dochodzi do wyłączenia zaworu, który steruje ciśnieniem pompy – odpowiada za to wyłącznik bezpieczeństwa. Dochodzi wtedy do zablokowania funkcji poruszania koszem. Odblokuje się ono dopiero, kiedy operator dopoziomuje go, wciskając odpowiedni przycisk. Gdy z powrotem platforma robocza znajdzie się w poziomie, będzie można znowu ruszać maszyną i wznowić działania.
Ograniczniki obciążenia kosza
W koszu podnośnika, dokładnie w tylnej części podestu, znajduje się czujnik obciążenia kosza. Odczytuje on aktualną wagę znajdującą się w jego wnętrzu.
W momencie, kiedy dojdzie do przekroczenia maksymalnej wartości, dochodzi do wstrzymania działania mechanizmu podnoszenia – zatrzymanie funkcjonowania maszyny. Wtedy Operator na wyświetlaczu panelu sterującego dostaje informację o przeciążeniu. Dopiero, kiedy nadprogramowy ciężar zostanie wyjęty z kosza, można rozpocząć dalsze działania.
Uwaga! Każdy podnośnik koszowy ma inny maksymalny udźwig kosza. Dlatego bardzo ważne jest, dla utrzymania ciągłości i bezpieczeństwa prac, aby wcześniej zapoznać się z jego możliwościami.
Działanie tego mechanizmu jest istotną kwestią, zapobiegającą przeciążeniu maszyny, które może doprowadzić do przeładowania kosza i przewrócenia się podnośnika koszowego.
Ogranicznik momentu obciążenia i wychyłu bocznego
Ramię podnośnika koszowego, dzięki swoim właściwościom, może sięgać w bok. Pozwala ono pracownikom znajdującym się wewnątrz kosza dostać się w miejsce prowadzonych prac, nawet gdy maszyna rozstawiona jest w znacznej odległości od obiektu.
Podnośniki charakteryzuje brak zamontowanej przeciwwagi, która zapobiegałaby przeciążeniu i przewróceniu maszyny, w momencie wysunięcia segmentów teleskopu i obciążeniu kosza przy ramieniu skierowanym w bok.
Kiedy podczas wykonywanych ruchów wysięgnikiem zostanie przekroczony dopuszczalny wychył (uzależniony od wagi elementów znajdujących się w koszu), może dojść do przechylenia się maszyny.
Aby temu zapobiec, podnośnik koszowy dysponuje ogranicznikiem momentu obciążenia, który ciągle nadzoruje aktualny wychył boczny. Jego wartość (dopuszczalnego wychyłu) oblicza się na podstawie:
- obciążenia w koszu,
- rozstawienia maszyny (aktualnej pozycji),
- kąta stołu obrotowego,
- kąta ustawienia ramienia.
W granicznych sytuacjach ogranicznik momentu obciążenia rozłącza zawory hydrauliczne. Uniemożliwi tym samym wykonywanie zabronionych ruchów, które mogłyby doprowadzić do wywrócenia podnośnika. Wszystkie z opisanych powyżej funkcji mają za zadanie wspierać operatora i minimalizować wpływ czynnika ludzkiego na bezpieczeństwo działań podnośnikiem koszowym. Dlatego tak ważne jest, aby wszelkie zmiany dokonywane w systemach czujników i ograniczników, były wykonywane przez osobę wykwalifikowaną i posiadającą wiedzę o mechanice danej maszyny.
