Statyczna wyznaczalność i geometryczna niezmienność – co oznacza, jeśli układ jest statycznie wyznaczalny i geometrycznie niezmienny? Otóż statyczna wyznaczalność konstrukcji jest wtedy, gdy da się określić wszystkie reakcje wraz z siłami przekrojowymi na podstawie ułożonych równań równowagi. Geometryczna niezmienność jest wtedy, gdy układ połączonych tarcz jest nieruchomy – brak przemieszczeń.
Podpory
Każda z podpór odpowiada ilości więzi elementarnych – ilość tych więzi odpowiada ilości reakcji dla danej podpory. W związku z tym poniżej wykonano graficzne zestawienie podpór wraz z odpowiadającymi im symbolami:
Statyczna wyznaczalność i geometryczna niezmienność dla Belki i Ramy
Warunek statycznej wyznaczalności jest to tzw. warunek ilościowy, sprawdzenie tego warunku mówi nam o tym czy analizowany układ prętowy będziemy mogli rozwiązać, czyli w praktyce wyznaczyć reakcje oraz siły przekrojowe. Jeśli ilość więzi w układzie jest zbyt mała, to układ nie jest nieruchomy, jeżeli więzi jest za dużo, w takim przypadku układ jest „przesztywniony”. W celu sprawdzenia warunku statycznej wyznaczalności należy spełnić poniższy warunek:
\(n = r – p – 3
\)
gdzie:
n – stopień statycznej niewyznaczalności,
r – liczba reakcji podpór belki,
p – liczba przegubów w belce.
Jeżeli:
- n = 0, to belka jest statycznie wyznaczalna,
- n > 0, belka jest statycznie niewyznaczalna.
Aby sprawdzić geometryczną niezmienność układów płaskich należy sprawdzić poniższy warunek:
\(e = 3t
\)
gdzie:
e – liczba więzi,
t – liczba tarcz.
Co, jeśli powyższy warunek nie jest spełniony? Niespełnienie warunku SW nie jest równoznaczne z tym, iż analizowany układ jest nieprawidłowy. W takim przypadku do rozpatrzenia mamy dwie możliwości:
- gdy e > 3t – wniosek: konstrukcja statycznie niewyznaczalna (analizowany układ jest przesztywniony). W celu wykonania obliczeń należy stosować inne metody, takie jak: metoda sił czy metoda przemieszczeń,
- gdy e < 3t – wniosek: analizowany układ jest geometrycznie zmienny.
Przykład I – belka
Liczba tarcz:
\(t = 1
\)
Liczba więzi:
\(e = 3
\)
Sprawdzenie warunku:
\(e = 3t
\) \(
3 = 3*1
\) \(
3 = 3
\)
Przykład II – rama
Z powyższego rysunku wynika:
Liczba tarcz:
\(t = 2
\)
Liczba więzi:
\(e = 6
\)
Sprawdzenie warunku:
\(e = 3t
\) \(
6 = 3*2
\) \(
6 = 6
\)
Kratownice
Pręty kratownic powinny tworzyć pomiędzy sobą układ niezmienny np. trójkąt (prostokąt jest układem geometrycznie zmiennym). Pod względem statycznym kratownice mogą być wewnętrznie i zewnętrznie statycznie wyznaczalne lub niewyznaczane. Zewnętrzna statyczna wyznaczalność zależy od niewiadomych oddziaływań na podporach, natomiast wewnętrzna zależy od liczby prętów w stosunku do liczby węzłów kratownicy. Warunkiem statycznej wyznaczalności kratownicy jest spełnienie równania:
\(2w= p + r
\)
gdzie:
w – liczba węzłów kratownicy,
2w – liczba równań równowagi dla węzłów kratownicy,
p – liczba prętów kratownicy,
r – liczba reakcji podpór.
Przykład
Z powyższego rysunku wynika:
Liczba węzłów kratownicy:
\(w = 8
\)
Liczba prętów kratownicy:
\(p = 13
\)
Liczba reakcji:
\(r = 3
\)
Sprawdzenie warunku:
\(2w= p + r
\) \(
2*8 = 13+3
\) \(
16 = 16
\)
W przypadku kratownic statycznie niewyznaczalnych należy określić stopień statycznej niewyznaczalności (oznaczenia jak powyżej):
\(n= p – 2w + r
\)
Zobacz też:
Charakterystyki geometryczne figur płaskich