Moduł Kirchhoffa

Ścinanie – rodzaj odkształcenia wywołany działaniem sił stycznych

Sztywność – właściwość materiałów i konstrukcji określająca odporność na odkształcenia

Stałe Lamégo – współczynniki opisujące właściwości sprężyste materiałów

Sprężystość – zdolność materiału do powrotu do pierwotnego kształtu

Współczynnik sprężystości objętościowej – miara odporności materiału na ściskanie objętościowe

Skręcanie – rodzaj obciążenia powodujący obrót przekrojów elementu

Prawo Hooke’a – podstawowa zależność teorii sprężystości

Odkształcenie postaciowe – zmiana kształtu materiału bez zmiany jego objętości

Naprężenie ścinające – charakterystyka pracy materiału przy ścinaniu

Naprężenie styczne – charakterystyka naprężeń działających równolegle do przekroju